PRootPRoot 是一个 chroot, mount –bind, 和 binfmt_misc 的用户空间实现。这意味着，用户不需要任何特殊权限和设置就可以使用任意目录作为新的根文件系统或者通过QEMU运行为其它CPU架构构建的程序。使用如下命令安装PRoot：pkg install prootTermux 维护了一个与安卓系统兼容的PRoot版本。源代码在： https://github.com/termux/prootPRoot 通过伪造系统调用的参数和返回值，可以使程序看起来像运行在root用户下，但它并不提供任何方法来真正的提权。确实需要root权限去修改内核或硬件状态的程序将无法工作。比较 PRoot 与 chrootchroot和PRoot的一个主要区别是chroot是原生的。PRoot通过使用 ptrace() 劫持系统调用参数和返回值来伪造文件系统布局和用户/组ID。chroot不造成额外的开销，在任何设备上都不会出现问题，但是它需要root权限。如果你有root过的设备并且希望在Termux中更好的使用Linux发行版，那么请使用chroot。这种情况可以尝试使用
转：https://www.lixiaopeng.top/article/110.html需求背景看同事在公司的android设备上装termux想搞远程adb，周末自己在家也想着玩玩。首先在手机上安装了termux，接下来需要在手机上敲一堆命令有点麻烦，所以想着在手机上开启ssh,就可以通过局域网内的pc连接手机的ssh在电脑上敲命令了。termux可以在https://f-droid.org/zh_Hans/packages/com.termux/或https://github.com/termux/termux-app/releases下载安装。手机端操作步骤termux内安装opensshpkg update pkg install openssh设置ssh密码passwd输入两遍密码就设置完成了开启ssh服务sshd如果提示：sshd: no hostkeys available -- exiting. 就输入下面命令ssh-keygen -A查看用户whoami查看手机ipifconfigPC端操作步骤以上在手机上通过termux安装了openssh,开启了ssh服务，拿
1. ROS 1（Robot Operating System 1）概念: ROS 1是第一个版本的机器人操作系统，是一个用于机器人应用的中间件框架，主要提供消息传递和通信工具。格式: ROS 1使用的是自己的消息格式（.msg文件）来定义数据结构，用于节点之间的通信。消息可以是基本数据类型（如int32、float64等）或自定义的复合类型。ROS 1的数据通信基于TCP/IP协议，使用了rosbag格式来记录和存储机器人运行时的传感器数据、状态等信息。用途: 主要用于机器人应用程序的开发和控制，支持多种传感器、执行器和其他硬件组件。2. ROS 2（Robot Operating System 2）概念: ROS 2是ROS的下一代版本，旨在解决ROS 1的一些局限性，尤其是在实时性、安全性、跨平台支持以及分布式系统中的扩展性等方面。格式: 与ROS 1相似，ROS 2也使用消息格式（.msg文件）来定义通信数据结构。但ROS 2采用了不同的底层通信协议——DDS（Data Distribution Service），更适合于分布式系统。ros2bag是ROS 2中用于记录数据的工
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
机器学习概述原文机器学习是人工智能的一个分支，它是一门研究机器获取新知识和新技能，并识别现有知识的学问。机器学习的精确定义为：It’s a computer program learning from experience E with respect to some task T and some performance measure P, if its performance on T as measured by P, improves with E : Tom Mitchell 1998机器学习已广泛应用于数据挖掘、计算机视觉、自然语言处理、生物特征识别、搜索引擎、医学诊断、检测信用卡欺诈、证券市场分析、DNA 序列测序、语音和手写识别、战略游戏和机器人等领域。机器学习算法(图片来自 blogs.sas.com)机器学习算法分类按学习的方式来划分，机器学习主要包括：监督学习：输入数据带有标签。监督学习建立一个学习过程，将预测结果与 “训练数据”（即输入数据）的实际结果进行比较，不断的调整预测模型，直到模型的预测结果达到一个预期的准确率，比如分类和回归问题等。常用算法包括决策树
Xinbo
